Moin,
auf der Cloudseite steht, man soll sicherstellen, dass man die neuste MIUI-Version hat. Vermutlich wirst du dein Samsung also nicht mit der MiCloud syncrnisieren können. Verschiedene Xiaomis syncronisieren sich dagegen nach Anmeldung mit dem XiaomiAccount von selbst.
Für das iPhone gibt es den Mi Cloud Synchronizer
Gruß
Thomas